L'idée que nous recevons nos anges gardiens au moment du baptême est une spéculation et non un enseignement de l'Église. L'opinion commune parmi les théologiens catholiques est que toutes les personnes, qu'elles soient ou non baptisées, ont des anges gardiens au moins depuis leur naissance (voir Ludwig Ott, Fundamentals of Catholic Dogma [Rockford : TAN, 1974], 120) ; certains ont suggéré qu'avant la naissance, les bébés sont pris en charge par les anges gardiens de leur mère.

L'idée que chacun a un ange gardien semble bien fondée dans les Écritures. Dans Matthieu 18:10, Jésus déclare : "Veillez à ne pas mépriser l'un de ces petits ; car je vous dis que, dans les cieux, leurs anges contemplent toujours la face de mon Père qui est dans les cieux." Il a dit cela avant la crucifixion et parlait d'enfants juifs. Il semblerait donc que les enfants non chrétiens, et pas seulement les enfants chrétiens (baptisés), aient des anges gardiens.

Remarquez que Jésus dit que leurs anges contemplent toujours la face de son Père. Il ne s'agit pas simplement d'une déclaration selon laquelle ils se tiennent continuellement en présence de Dieu, mais d'une affirmation selon laquelle ils ont continuellement accès au Père. Si l'un de leurs pupilles est en difficulté, ils peuvent se faire l'avocat de l'enfant auprès de Dieu.

L'idée que tous les hommes ont des anges gardiens se retrouve dans les Pères de l'Église, notamment chez Basile et Jérôme, et c'est également le point de vue de Thomas d'Aquin (Summa Theologiae I:113:4).