En prenant les biens des chariots du trésor du shérif de Nottingham et en les donnant aux pauvres, Robin des Bois récupérait en fait les biens injustement volés aux pauvres par la couronne par le biais d'une taxation injuste.

Catéchisme de l'Église catholique §2408 :

Le septième commandement interdit le vol, c’est-à-dire l’usurpation du bien d’autrui contre la volonté raisonnable du propriétaire. Il n’y a pas de vol si le consentement peut être présumé ou si le refus est contraire à la raison et à la destination universelle des biens. C’est le cas de la nécessité urgente et évidente où le seul moyen de subvenir à des besoins immédiats et essentiels (nourriture, abri, vêtement ...) est de disposer et d’user des biens d’autrui (cf. GS 69, § 1).