Le pape François n'est pas le premier pape à visiter une mosquée ou une synagogue.

En 2001, le saint pape Jean-Paul II a visité la mosquée dans laquelle, selon la tradition, se trouve la tête de Jean-Baptiste. Le Saint Père a retiré ses chaussures et a enfilé des pantoufles blanches, conformément à la tradition musulmane, et s'est arrêté pour une prière silencieuse sur la tombe.

En 2006, le pape Benoît a prié dans la Mosquée bleue d'Istanbul aux côtés du grand mufti.

En 2014, le pape François a suivi l'exemple du pape Benoît et a prié aux côtés du grand mufti à la Mosquée bleue d'Istanbul.

Les papes Jean Paul II et Benoît ont également visité de nombreuses synagogues et ont prié au mur occidental du second temple.

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