Jésus devait accomplir la mission terrestre que lui avait confiée le Père, c'est-à-dire expier nos péchés. Cela impliquait non seulement sa passion, sa mort et sa résurrection, mais aussi son ascension au ciel, qui accomplissait les sacrifices du jour de l'expiation (Héb. 9:11-14 ; voir Lev. 16). En d'autres termes, Jésus a dû monter dans le sanctuaire céleste, et non dans un sanctuaire terrestre construit par l'homme à Jérusalem, pour accomplir son sacrifice pascal en expiation de nos péchés (voir CEC 1085). C'est pourquoi il a dû s'éloigner de nous, même s'il est toujours resté avec nous de manière invisible (Matt. 28:20).

Après avoir accompli son unique sacrifice pascal dans la gloire éternelle du sanctuaire céleste, Jésus a envoyé le Saint-Esprit pour aider ses apôtres à faire des disciples de toutes les nations par le baptême (Matt. 28:18-20), la Grande Commission étant d'abord mise en œuvre avec le peuple juif auquel Jésus a été envoyé en premier (Actes 2:37-39 ; voir Matt. 15:24). En bref, Jésus devait nous quitter pour finir d'expier nos péchés, afin que le Saint-Esprit puisse venir transmettre le pardon du Christ à partir du baptême et nous donner ainsi la vie de Dieu (2 P. 1:4).