Oui. En ce qui concerne le jugement général, le Catéchisme de l'Église catholique stipule ce qui suit :

En présence du Christ, qui est la Vérité même, la vérité de la relation de chaque homme avec Dieu sera mise à nu. Le Jugement dernier révélera jusqu'à ses plus lointaines conséquences le bien que chacun a fait ou n'a pas fait durant sa vie terrestre (1039).

Il semblerait que si nous devons connaître les conséquences des péchés de chacun, il s'ensuit que nous devrions également connaître les péchés eux-mêmes. Le Catéchisme rend ce point encore plus clair au paragraphe 639 :

C'est alors que la conduite de chacun et les secrets des cœurs seront mis en lumière.

L'un des passages bibliques auxquels le catéchisme se réfère ici est 1 Corinthiens 4:5 :

Ne prononcez donc pas de jugement avant le temps, avant la venue du Seigneur, qui mettra en lumière les choses cachées dans les ténèbres et dévoilera les desseins du cœur. C'est alors que chacun recevra sa louange de la part de Dieu.

Nous pouvons donc répondre à la question par l'affirmative : nous connaîtrons les péchés des autres lors de la seconde venue du Christ et du jugement général.

Il est toutefois important de noter que cela n'implique en aucun cas que nous aurons honte que d'autres personnes connaissent nos péchés. Les justes se réjouiront de la miséricorde de Dieu ainsi que de sa puissance qui se manifeste dans la manière dont il a tiré le bien de nos péchés.