Le mot Enlèvement est lié au mot latin « rapiemur », qui apparaît dans la première lettre de Paul aux Thessaloniciens dans la traduction latine de la Bible, la Vulgate. Il signifie être soulevé ou rattrapé :
En effet, au signal donné, sitôt que la voix de l’archange et le son de la trompette divine retentiront, le Seigneur lui-même descendra du ciel, et ceux qui sont morts unis à Christ ressusciteront en premier lieu. Ensuite, nous qui serons restés en vie à ce moment-là, nous serons enlevés ensemble avec eux, dans les nuées, pour rencontrer le Seigneur dans les airs. Ainsi nous serons pour toujours avec le Seigneur.
1 Thessaloniciens 4, 16-17
Par conséquent, les catholiques croient que les chrétiens qui vivent encore au moment de la seconde venue du Christ seront rassemblés avec ceux qui sont morts en Christ pour être pour toujours avec le Seigneur. Les catholiques n'utilisent généralement pas le terme « enlèvement » et ne croient pas non plus à un enlèvement qui aura lieu quelque temps avant la seconde venue, comme le font de nombreux évangéliques.