Les anges ont été créés avant les êtres humains (CEC 327) et ont assisté les êtres humains tout au long de l'histoire du salut jusqu'à aujourd'hui. C'est pourquoi nous nous joignons aux anges dans la prière au cours de la liturgie, en particulier lorsque nous chantons leur cri ininterrompu "Saint, saint, saint est le Seigneur Dieu tout-puissant !" L'Église enseigne que chacun de nous reçoit un ange gardien qui agit comme un berger qui nous conduit plus près de Dieu (CEC 336).