Oui, une certaine connaissance est nécessaire pour qu'un péché véniel soit commis. Le Catéchisme de l'Église catholique déclare :

On commet un péché véniel lorsque, dans une affaire moins grave, on n'observe pas la norme prescrite par la loi morale, ou lorsqu'on désobéit à la loi morale dans une affaire grave, mais sans pleine connaissance ou sans plein consentement (CEC 1862).

Pour que le péché soit mortel, il faut qu'il soit pleinement connu :

Pour qu'un péché soit mortel, trois conditions doivent être réunies : Le péché mortel est un péché dont l'objet est une matière grave et qui est également commis en pleine connaissance de cause et avec un consentement délibéré (CEC 1857).