La Bible, en tant que Parole de Dieu, n'a pas été écrite avec une numérotation des chapitres et des versets. Cependant, cette numérotation a été ajoutée plus tard pour faciliter l'étude et la compréhension des Écritures. En effet, la numérotation des chapitres et des versets de la Bible telle que nous la connaissons aujourd'hui a été introduite au Moyen Âge pour faciliter la référence et la navigation dans les textes sacrés.

La division par chapitre de la Bible est généralement attribuée à un érudit britannique du XIIIe siècle Étienne Langton connu en Angleterre sous le nom Stephen Langton. Il était cardinal catholique anglais puis devint par la suite l'archevêque de Cantorbery. C'est lui qui a eu l’idée de diviser la Vulgate (la traduction latine de la Bible) en chapitres, un système simple qui fut universellement adopté. Avant cela, la Bible était copiée en un bloc sur des rouleaux puis des codex.

La division par versets des chapitres de la Bible est elle attribuée à Robert Estienne, un imprimeur protestant du XVI^e siècle. Il serait effectivement le premier à avoir imprimé une bible avec des versets numérotés. Dès lors, toutes les bibles intégrèrent ce système de numérotation facilitant grandement l’étude et la transmission des Saintes Écritures, tant et si bien qu’il traversa les époques et est toujours en usage aujourd’hui dans le monde entier.