Non, l'Église nous enjoint de ne pas le faire, mais vous pouvez certainement cultiver une relation avec votre ange gardien, auquel vous pouvez vous référer en disant "mon ange gardien" ou "mon ange".

Dans le Directoire sur la piété populaire et la liturgie, l'Église déclare : "La dévotion populaire aux saints anges, qui est légitime et bonne, peut cependant aussi donner lieu à des déviations possibles...". . . . La pratique d'attribuer des noms aux saints anges doit être découragée, sauf dans le cas de Gabriel, Raphaël et Michel dont les noms sont contenus dans l'Écriture Sainte" (n° 217).