Il semble qu'il y ait une certaine confusion. Nous n'avons pas connaissance d'un chapelet comportant 51 grains.
Vous semblez compter les trois grains pour les trois "Je vous salue Marie" qui sont priés au début du Rosaire et qui suivent le Credo des Apôtres (prié en tenant le crucifix) et un premier "Notre Père" (en tenant un grain isolé juste au-dessus du crucifix).
Il y a donc 6 perles pour les "Notre Père" priés et 53 perles pour les "Je vous salue Marie" priés, soit un total de 59 perles dans un rosaire standard.