Votre prêtre est confus. Le lavage des mains le Jeudi saint ne fait pas partie du rituel prescrit et n'est pas non plus autorisé par les normes liturgiques. Il s'agit d'une invention. Le Code de droit canonique stipule que "dans la célébration des sacrements, les livres liturgiques approuvés par l'autorité compétente doivent être observés fidèlement ; en conséquence, personne ne doit y ajouter, omettre ou modifier quoi que ce soit de sa propre autorité" (CIC 846 §1). Ce rituel est symbolique du commandement de Jésus en Jean 13, 12-15 (Dernière Cène). Jésus n'a pas lavé les mains des disciples.

Après leur avoir lavé les pieds et pris ses vêtements, il reprit sa place et leur dit : "Savez-vous ce que je vous ai fait ? Vous m'appelez Maître et Seigneur, et vous avez raison, car je le suis. Si donc je vous ai lavé les pieds, moi, le Seigneur et le Maître, vous devez vous aussi vous laver les pieds les uns aux autres. Car je vous ai donné un exemple, afin que vous fassiez, vous aussi, comme je vous ai fait" (Jean 13:12-15).

En outre :

Simon Pierre demanda à Jésus : "Maître, vas-tu me laver les pieds ?". Jésus lui répondit : "Ce que je fais, tu ne le comprends pas maintenant, mais tu le comprendras plus tard." Pierre lui dit : "Tu ne me laveras jamais les pieds." Jésus lui répondit : "Si je ne te lave pas, tu n'auras pas d'héritage avec moi." Simon Pierre lui dit : "Maître, alors non seulement mes pieds, mais encore mes mains et ma tête." Jésus lui dit : "Celui qui s'est baigné n'a besoin que de se laver les pieds, car il est pur sur toute la ligne ; toi, tu es pur, mais pas entièrement." (Jean 13:6-10)

Les directives relatives à la cérémonie du lavement des pieds du Jeudi saint figurent dans le document Paschales Solemnitatis : Le lavement des pieds des hommes choisis [viri] qui, selon la tradition, est accompli en ce jour, représente le service et la charité du Christ, qui est venu "non pour être servi, mais pour servir" (Mt 20, 28). Cette tradition doit être maintenue et sa signification expliquée" (PS 51).