Le Catéchisme décrit deux types principaux de péché véniel. Premièrement, on commet un péché véniel lorsque "dans une affaire moins grave [que le péché mortel], on n'observe pas la norme prescrite par la loi morale" (CEC 1862). En d'autres termes, si quelqu'un fait quelque chose d'immoral mais que la chose n'est pas assez grave pour être gravement immorale, il ne commet qu'un péché véniel.

Par exemple, la haine délibérée peut être un péché véniel ou mortel selon la gravité de la haine. Le Catéchisme explique : "La haine du prochain est un péché quand on lui veut délibérément du mal. La haine du prochain est un péché grave quand on lui veut délibérément un mal grave" (CEC 2303).

Un autre exemple est le langage abusif. "Les propos injurieux sont interdits par le cinquième commandement, mais ne constituent une offense grave qu'en raison des circonstances ou de l'intention de l'auteur de l'infraction" (CEC 2073).

Le deuxième type de péché véniel concerne des situations dans lesquelles le fait est suffisamment grave pour être gravement immoral, mais où il manque au moins un des autres éléments essentiels requis pour le péché mortel. Le Catéchisme explique que l'on ne commet qu'un péché véniel "lorsqu'on désobéit à la loi morale dans un domaine grave, mais sans pleine connaissance ou sans plein consentement" (CEC 1862).

La masturbation en est un exemple. Le catéchisme explique :

Pour porter un jugement équitable sur la responsabilité morale des sujets [pour la masturbation] . il faut tenir compte de l'immaturité affective, de la force de l'habitude acquise, des conditions d'anxiété ou d'autres facteurs psychologiques ou sociaux qui peuvent atténuer, voire réduire au minimum, la culpabilité morale. (CEC 2352)