Oui. Dieu, Marie et les saints entendent nos prières même si nous sommes en état de péché mortel. Et oui, Marie et les saints prient pour nous même si nous sommes en état de péché mortel.
Le but de la prière est de se rapprocher de Dieu. Prier le rosaire et faire intercéder Marie pour nous peut avoir pour effet de recevoir la grâce d'une conversion plus profonde et d'une aversion pour le péché.
Évidemment, la Sainte Mère nous dirait aussi de nous confesser à la première occasion raisonnable.